柳州西门子代理商

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SIEMENS    上海湘谷自动化科技有限公司 

我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。

SIEMENS  PLC模块系列技术参数

从西门子PCS7V5.1开始，可以使用调试工具“PCS7PIDTuner”来优化控制器。这个工具可以通过测量方式识别控制对象参数并给出优化参数的设置建议。如果用户需要，可以立刻使用这些参数。

从PCS7V7.1开始，可以优化“PCS7Library”和“PCS7AdvancedProcessLibrary”中的控制器，以及有类似功能的控制器。同样也可以调整步进控制器的马达启动时间。

要求：

西门子PCS7的PID整定器软件安装在工程师站上。在正常PCS7的工程师站安装中就可以安装此工具。

安装相应授权。从PCS7V7.1开始，不再需要额外的PCS7PID整定器授权。

CFC已经编译并下载到PLC中。

ES和PLC之间有在线连接。

对于控制回路需要了解以下几方面：

1.控制对象的过程特性（是否存在积分环节）

2.控制回路状态（手动或者自动）

3.控制器的阶跃工作点

4.控制器类型（比例积分微分，比例积分或者比例控制器）

说明：

以下以连续型的比例积分控制器为例解释如何使用PCS7的PID整定器。

注意：

1.请注意优化过程会干扰实际系统运行。如果影响了实际过程运行，在相应优化步骤中会有提示。用户需要知道可能出现的后果。

2.在优化工作之前，对操作工做合适的人员安排。

3.优化过程中，密切关注过程曲线记录。

序号步骤

1为控制器优化做准备

优化之前，控制器需要切换到“优化”模式。可以在CFC中或者在上位机OS面板上设置。

在CFC中将“OPTI_EN”管脚设为“Enable”，这个管脚默认隐藏。如果在OS面板上，在“Parameter”视图中勾选“EnableOptimiz”选项。

2启动PCS7的PID整定器

选择控制器功能块，在CFC中通过菜单“Edit>OptimizePIDController...”启动此工具。

3设置曲线记录参数

为了使当前显示符合实际，停止曲线记录并点击“Settings...”按钮。

4启动控制器优化

点击"StartControllerOptimization"按钮。

5读取测量值（步骤1到5）

步骤1到3中，需要定义读取测量值的条件。步骤4中读取测量值，监视曲线记录。这时可以取消过程仿真。

1.选择过程特性（是否存在积分环节）

2.选择操作模式（手动/自动），输入实现阶跃仿真的起始点

3.输入新的设定值，实现阶跃仿真

4.读取测量值

5.取消过程仿真

6控制器的行为及结果（步骤6到8）

在步骤6和7中选择控制器行为和类型。步骤8中使用优化控制器参数仿真控制回路。可以通过不同阶跃值和控制器参数来测试。

6.设置控制器行为（适当的扰动/适当的主控动作）

7.参数结果并选择控制器类型（比例积分微分，比例积分或者比例控制器）

8.使用优化参数仿真控制回路

7设置控制器（步骤9）

较后一步，决定是否采用老的还是新的设置。点击“Finish”按钮结束参数优化。

9.控制器参数选择（老/新）

8关闭PID整定器

控制器已经采用新的参数设置。通过“Endandsave”按钮关闭PID整定器。控制器被复位到初始的操作状态。

 在STEP7SIMATIC管理器中，您可打开一个对话框，其中可确定块文件夹的属性，即在符号表变化后是否使用符号或值以打开块。

    如果在SIMATIC管理器的块文件夹中设置了符号**级，即已为它们分配了一个地址**级，并已删除或修改符号表中的某个符号及其分配至一个值，则当调用S7-PDIAG时，将自动打开"地址**级"对话框。

    这种情况下，"地址**级"对话框允许重新给已存在的地址数值分配一个符号。

    复制项目和块

    如何复制项目：

    在SIMATIC管理器中，请选择要复制的项目并

    调用菜单命令文件>另存为。

    在"另存为"对话框中，确定是否需要重组或不重组保存文件。当工作于一个较早的或经常修改的项目时，应始终选择"重组保存"，因为在此情况下系统将优化数据库并检查项目结构。

    在"项目另存为"对话框中，请*新项目的名称，如果需要，还可*存储位置。点击"确定"，进行确认。

    当使用SIMATIC管理器复制项目或包含S7-PDIAG数据的块时，请注意以下要点：

    当您已创建组并复制相应块时，将不包括组信息。当您选择在"块"目录中复制所有块时，同样不包括组信息。

    只有当选择并复制完整的"块"目录或更高级目录时才会包含组信息。

    而直接在"标准组"创建到S7-PDIAG中的全局错误定义只在"块"目录或更高级目录复制到SIMATIC管理器时才会被复制。

    复制错误定义

    可复制错误定义并随后将其粘贴到相同单元继续编辑。

    按如下进行操作：

    从单元总览中选择要复制的错误定义。

    如下复制错误定义：

    选择菜单命令编辑>复制，或

    右击并从弹出式菜单中选择"复制"。

    粘贴错误定义

    可从剪贴板中插入错误定义。

    按如下进行操作：

    在分级结构中选择需要从剪贴板粘贴错误定义的对象。

    如下粘贴错误定义：

    选择菜单命令编辑>粘贴，或

    右击并从弹出式菜单中选择"粘贴"。

    删除错误定义

    可删除不再需要的错误或监视定义。有三种方式可以做到：

    通过单元总览删除错误定义：

    在单元总览中，选择要删除的错误定义。

    如何删除监视定义：

    选择菜单命令编辑>删除，或

    右击，调用右键快捷菜单命令"删除"。

    如何通过LAD/STL/FBD编辑器删除错误定义：

    在块中选择监视定义的初始诊断地址。

    如下打开"过程监视定义"对话框：

    选择菜单命令编辑>特殊对象属性>监视，或

    右击以调用右键快捷菜单命令"特殊对象属性"。

    从下方列表框中选择要删除的错误定义。

    单击"删除"按钮。

    或

    打开LAD/STL/FBD中相应块的"诊断"标签。

    单击**栏选择要删除的错误定义。整行将相应地改变颜色。

    右击鼠标调用右键快捷菜单中的菜单命令删除。

    如何通过符号表删除错误定义：

    在符号表中，选择要删除的监视定义地址。

    如下打开"过程监视定义"对话框：

    选择菜单命令编辑>特殊对象属性>监视，或

    右击以调用右键快捷菜单命令"特殊对象属性"。

    从下方列表框中选择要删除的错误定义。

    单击"删除"按钮。

    编辑监视定义

    已创建的监视定义仍可在以后进行修改。

    按如下进行操作：

    如下所述打开想要改变的监视定义：

    在单元总览中选择监视定义。通过右击或调用菜单命令编辑>对象属性打开相应的对话框。

    或：

    通过LAD/STL/FBD编辑器选择一个块的初始诊断地址，然后通过菜单命令编辑>特殊对象属性>监视或右击打开"过程监视定义"。高亮显示要修改的监视定义并单击"编辑"。

    或

    在块的LAD/STL/FBD编辑器中打开"诊断"标签，然后选择**列中的相应监视。然后通过右击打开右键快捷菜单并选择菜单命令"对象属性"或编辑表格中的框。

    或：

    在符号表中，请选择要为其创建监视定义的符号地址，并右击打开"过程监视定义"对话框。选择要修改的监视定义并单击"编辑"按钮。

    可在"常规"标签中编辑监视定义的常规信息。

    可在"定义"标签中编辑确切的定义以及监视定义的类型(取决于监视逻辑)，并可修改延迟时间，启用或禁用监视和初始值采集。也可编辑在出现错误后要在操作面板上显示的消息。

    单击"确定"或"保存"以确认条目并保存更改。

    通过F1键，可以调用有关在该对话框中输入的数据的更多信息。

    单元分组

    S7-PDIAG可以通过菜单命令选项>单元分组对单元进行分组。

    除默认创建的标准组以外，可以生成较多15个包含任意多个单元的组。

    如果删除了所创建的某个组，则该功能会自动将其单元返回到默认组。

    在编译期间为每个组创建监视块。此功能的优势是：块越小，生成时间越短。

    过程：

    在S7-PDIAG中，选择选项>单元分组菜单命令。

    下一个对话框在"组"下面显示默认组(0)。左边的列表框显示属于标准组的单元。

    单击"新建"，创建一个新组。对话框"组定义"打开。

    为要创建的新组输入名称，为用于错误识别和初始值采集的监视块输入标识号。单击"确定"退出对话框。

    结果：已经创建了一个组，它显示在"组单元"对话框中的"组"下面。

    在"组单元"对话框中，从默认组中选择所需要的单元，然后通过单击相应的按钮(→，全部>)将它们移动到新组内。还可以使用"*"和"全部"按钮，将单元返回到默认组。

    如果要重新为所选择的组更改组默认设置，请单击"编辑"命令按钮。

    可以使用"删除"命令按钮删除所选择的组；排除是永远可用的标准组。分配给此组的单元将被返回到标准组内。

    在执行完所有设置之后，通过"确定"退出对话框。

    结果：在S7-PDIAG的单元总览中，通过具有红色背景的较小编号来标识新建组。

    移动单元

    S7-PDIAG根据您的系统体系，在其单元总览中提供了移动单元的选项。

    这些移动过的单元将通过一个图标来标识，并显示在虚拟单元总览中。

    如果没有选择虚拟体系，则只能通过"组"对话框将实例移动到其他组内。

    可以调用菜单命令视图>单元总览，以便启用或禁用虚拟单元总览。

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