·V80伺服系统
SINAMICS V80
SINAMICS V80伺服驱动系统包括伺服驱动器和伺服电机两部分,伺服驱动器总是与其对应的同等功率的伺服电机一起配套使用。SINAMICS V80伺服驱动器通过脉冲输入接口来接受从上位控制器发来的脉冲序列,进行速度和位置的控制,通过数字量接口信号来完成驱动器运行的控制和实时状态的输出。
技术参数
额定 Pn (kw) 驱动器
(0.1 kw) 6SL3210-5CB08-4AA0
(0.2 kw) 6SL3210-5CB11-1AA0
(0.4 kw) 6SL3210-5CB12-0AA0
(0.75kw) 6SL3210-5CB13-7AA0
伺服电机 带抱闸
(0.1 kw) 1FL4021-0AF21-0AB0
(0.2 kw)1FL4021-0AF21-0AB0
(0.4 kw) 1FL4033-0AF21-0AB0
(0.75kw)1FL4044-0AF21-0AB0
伺服电机 不带抱闸
(0.1 kw) 1FL4021-0AF21-0AA0
(0.2 kw) 1FL4021-0AF21-0AA0
(0.4 kw) 1FL4033-0AF21-0AA0
(0.75kw)1FL4044-0AF21-0AA0
**电缆 6ES7 298-2DR23-0XA0
驱动模块
■ 紧凑型单轴设备
■ 驱动模块额定电流可为0.84 A, 1.1 A, 2.0 A, 3.7 A
■ 300%的过载能力
■ 只能与1FL4电机配套使用
1FL4伺服电机
■ 额定扭矩为0.318 Nm, 0.637 Nm, 1.27 Nm, 2.39 Nm
■ 额定转速3000 rpm
■ 2500线的TTL编码器
■ 抱闸(可选)
SIMATIC PLC/SINAMICS V80通讯电缆是为SIMATIC PLC与SINAMICS V80之间进行信号交换定制的**电缆。电缆中部的集成电路中包含了信号优化所需的电阻以及源型、漏型PLC选择电路。通过这根电缆,将SIMATIC PLC与SINAMICSV80组成一个全新的可靠的系统。
适用的PLC有:
CPU 221 DC/DC/DC 6ES7211 - 0AA23 - 0XB0
CPU 222 DC/DC/DC(CN) 6ES7212 - 1AB23 - 0XB0(8)
CPU 224 DC/DC/DC(CN) 6ES7214 - 1AD23 - 0XB0(8)
CPU 224XP DC/DC/DC(CN) 6ES7214 - 2AD23 - 0XB0(8)
CPU 224XPsi(CN) 6ES7214 - 2AS23 - 0XB0(8)
CPU 226 DC/DC/DC(CN) 6ES7216 - 2AD23 - 0XB0(8)
CPU 1211C DC/DC/DC 6ES7211 - 1AD30 - 0XB0
CPU 1212C DC/DC/DC 6ES7212 - 1AD30 - 0XB0
CPU 1214C DC/DC/DC 6ES7214 - 1AE30 - 0XB0
有关产品更多的参数,请联系我们。
·V60系列伺服电机
系统概述
SINAMICS V60 驱动系统包含有CPM60.1驱动模块和1FL5交流伺服电机以及配套电缆。驱动模块总是与功率相匹配的电机配套使用。
SINAMICS V60伺服驱动器通过脉冲输入接口有直接接收上位控制器发来的脉冲序列,进行速度和位置控制,通过数字量接口信号来完成驱动器运行的控制和实时状态的输出。
技术特点优势
硬件系统
--紧凑的结构设计
--优化的散热和通风设计,*散热风扇
--标准化的接口与端子,简化安装与维也维护
--速度设定直接为脉冲输入,方便系统设计
--伺服驱动器与伺服电机配套设计,配合**
技术功能
--较简化的调试,简单易用
--完善的状态显示和报警输出,便于故障诊断
--集成的编码器接口,可直接实现闭环控制
通讯连接
--标准的连接电缆,与PLC实现顺畅、可靠的连接
--全面的实现全集成的自动化(TIA)
SINAMICS V60 可以通过标准的电缆与PLC直接连接
为了使SINAMICS V60伺服驱动器能够实现与PLC的便捷连接,充分发挥西门子全集成的自动化的优势,西门子专门设计了标准化的连接电缆:
典型应用
SINAMICS V60 伺服驱动器主要适合于注重经济性的简单应用场所合,可以充分发展优势的待业及应用包括:
包装印刷行业,例如:食品包装的轮切定位
塑料橡胶行业,例如:塑料餐具的生产线
白色家电行业,可应用于定电生产线
数控机床行业,适合于小型的车床、铣床等
·Sinamics V90伺服驱动系统
西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员,与SIMOTICS S-1FL6 **结合,组成较佳的伺服驱动系统,实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计,SINAMICS V90确保了**的伺服控制性能,经济实用、稳定可靠。
SIMOTICS家族新成员1FL6设计**,制作精良,为简单伺服应用提供可靠产品。
西门子V90 单轴伺服驱动
V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用,充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试,伺服性能充分优化,与 SIMATIC PLC 快速集成,具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用,形成的伺服系统。
V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制,整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能,可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外,脉冲输入支持 1 MHz,充分保证了高精度定位。
SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具,可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与测量功能)等相关操作。
西门子 V90特点:
低成本
1、集成所有控制模式:外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;
2、全功率驱动标配内置制动电阻;
3、集成抱闸继电器。
伺服性能优异
1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能
2、自动抑制机械谐振频率
3、1 MHz 的高速脉冲输入
4、20 位分辨率的**值编码器
5、优化的系统性能:3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合
使用方便
1、快速便捷的伺服优化和机械优化;
2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值
4、通用 SD 卡参数复制
5、电机电缆连接器可旋转,支持多角度旋转,可快速锁紧/释放
运行可靠
1、更大的电压范围:380 V ~ 480 V,-15% / +10%
2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性
3、高品质的电机轴承
4、电机保护等级 IP 65,轴端标配油封
5、集成安全扭矩停止(STO)功能
功率范围 0.4至7KW
电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%)
控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
1FL6 为永磁同步电机,通过电机表面散热,可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。
1、3 种电机轴高:SH 45、SH 65 和 SH 90mm
2、额定速度:2000 rpm/3000 rpm
3、额定扭矩:1.27 Nm ~ 33.4 Nm
4、可用编码器:增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和**编码器(20 位分辨率)
5、保护等级:IP65,自冷却
6、可选配抱闸
7、可选配光轴或带键轴
1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统,形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载,可根据实际应用选配增量式或**值编码器,能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。
典型应用
1、装卸机:如码垛机
2、包装机:如贴标机、枕式包装机;
3、自动组装机
4、刀具切换机
5、印刷机:如丝网印花机
6、缠绕机
7、金属成型机:如折弯机