伺服驱动
·CU310
【应用领域】工控
产品&详细
CU310 DP 控制单元为功率模块提供了通讯和开环/闭环控制功能。
设计
CU310 DP控制单元提供有以下标准接口
· 1个DRIVE-CLIQ插槽,可实现与其他DRIVE-CLIQ设备的通讯,例如传感器接口模块、端子扩展模块等
· 1个PM340接口(PM-IF)
· 1个基本操作面板BOP20接口
· 1个符合PROFIdrive V4行规的PROFIBUS接口
· 1个编码器接口
可以连接以下类型的编码器
-TTL/HTL—增量式编码器
-不带增量信号的SSI编码器
· 4路可参数化数字量输入
· 4路可参数化双向数字量输入输出
· 1个RS232串行接口
· 1个CF插槽
· 1个24VDC接口
· 1个温度传感器接口
CU310 控制器的状态通过多色的LED显示
由于固件和参数设置保存在CF卡上,因此*调试工具就可更换控制器
集成
CU310 DP 控制单元通过PM-IF接口连接到PM340。其他DRIVE-CLIQ组件比如传感器接口模块或端子扩展模块通过DRIVE-CLIQ连接。
CU310 DP控制单元通过DRIVE-CLIQ接口连接装机装柜型PM340。使用该组件时,必须将传感器接口模块和端子扩展模块连接到装机装柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改参数设置。在操作过程中,还可将BOP20面板安装到CU310 DP上进行诊断。CU310 DP使用PROFIBUS和profidrive V4 配置文件与上位控制系统通讯。
·CU310-PN
产品&详细
CU310 PN 控制单元为功率模块提供了通讯和开环/闭环控制功能。
设计
CU310 PN控制单元提供有以下标准接口
· 1个DRIVE-CLIQ插槽,可实现与其他DRIVE-CLIQ设备的通讯,例如传感器接口模块、端子扩展模块等
· 1个PM340接口(PM-IF)
· 1个基本操作面板BOP20接口
· 1个符合PROFIdrive V4行规的2个PROFINET接口
· 1个编码器接口
可以连接以下类型的编码器
-TTL/HTL—增量式编码器
-非增量信号的SSI编码器
· 4路可参数化数字量输入
· 4路可参数化双向数字量输入输出
. 1个RS232串行接口
· 1个CF插槽
· 1个24VDC接口
· 1个温度传感器接口
CU310 控制器的状态通过多色的LED显示
由于固件和参数设置保存在CF卡上,因此*调试工具就可更换控制器
集成
CU310 PN控制单元通过PM-IF接口连接到PM340。其他DRIVE-CLIQ组件比如传感器接口模块或端子扩展模块通过DRIVE-CLIQ连接。
CU310 PN控制单元通过DRIVE-CLIQ接口连接装机装柜型PM340。使用该组件时,必须将传感器接口模块和端子扩展模块连接到装机装柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改参数设置。在操作过程中,还可将BOP20面板安装到CU310 DP上进行诊断。
CU310 PN使用PROFINET IO和profidrive V4 配置文件与上位控制系统通讯。
带有CU310 PN的SINAMICS S120变频器可执行下列功能:
· PROFINET IO 设备
· 100Mbit/s全双工
· 支持PROFINET IO的实时等级:
-RT(实时)
-IRT(等时同步),发送循环为500μs
· 按照PROFIdrive V4行规,作为PROFINET IO 与控制器连接
· 使用STARTER软件和标准的TCP/IP协议进行调试。
· 集成2个RJ45接口,基于ERTEC ASIC,因此,不需要外部交换机即可配置拓扑。
·CU320
产品&详细
CU320是一个多轴控制单元,可以控制4个矢量轴或者6个伺服轴,或者8个V/F轴
CU320提供下列接口:
· 4个DRIVE-CLIQ插槽,可实现与其他DRIVE-CLIQ设备的通讯,例如传感器接口模块、端子扩展模块等
· 1个符合PROFIBUS 行规的profidrive V4 接口
· 8个可参数化的数字量输入
· 8路可参数化双向数字量输入输出,其中6路快速数字量输入
· 1个RS232串行接口
·1个基本操作面板BOP20接口
· 1个CF卡插槽
· 1个选件插槽(如TB30端子模块)
· 3个测试插座和一个参考接地
· 1个24V DC接头
· 1个PE接口
· 1个地线接口
由于固件和参数都保存在CF卡上,因此*调试工具就可更换控制器
在一个CU320上可以连接DEIVE-CLIQ组件,比如电机模块和电源模块等,模块的数量取决于所需要的性能。
可使用BOP20基本操作面板更改参数设置。在操作过程中,还可将BOP20面板安装到CU310 DP上进行诊断。
伺服电机
SINAMICS V90低惯量,1/3AC 200 ... 240 V 低惯量 (LI) 更加高动态应用。
产品详情
SINAMICS V90低惯量
1/3AC 200 ... 240 V 低惯量 (LI) 更加高动态应用
SINAMICS V90 伺服驱动系统
3AC 380 ... 480 V 高惯量 (HI) 更加平稳运行应用
典型应用案例
V90 在机械成型机的应用
河北某机械有限公司专营工程机械 机械动力装置 机械零部件 ,作为经营工程机械机械动力装置机械零部件的企业,技术实力在**业里雄厚。
产品详情V90 在机械成型机的应用
河北某机械有限公司专营工程机械 机械动力装置 机械零部件 ,作为经营工程机械机械动力装置机械零部件的企业,技术实力在**业里雄厚。
该公司拥有自己的技术团队,无论是在机械加工,还是电气设计上均能够独立完成调试。
本项目为动力机械零部件成形机械,用S7-1200+V90实现定位功能,客户独立完成了调试工作。
本项目S7-1200选用 CPU 1217C 用于位置控制,支持5V差分脉冲信号输入。V90选用高惯量电机,来与现场机械惯量匹配,为设备提供了更好的稳定性。
V90 在自动堆垛机上的应用
唐山某自动化有限公司专营工业自动化控制、包装设备、称重设备、计算机软件控制、机器人自动码垛控制系统、配料系统、制粒自动控制系统、预混料配料系统。凭借在自动化领域的专业水平和成熟的技术,在工控领域迅速崛起,依靠科技求发展,不断为客户提供高科技产品。并实现用伺服代替机器手的带头人。
现场设备主要为X、Y、Z三轴独立工作,通过PLC控制三轴之间的协调动作。
其中PLC用的是200-SMART ST40带100KHz脉冲输出。且用一套SMART 即可。并用SMART LINE V3的触摸屏作为上位系统,方便操作。
驱动器用的是西门子V90 高惯量系列,满足现场机械负载的惯量比例。现场运行稳定,并试验成功。
V90 在贴标机上的应用 武汉某技术有限公司经营主要以非标机床和高速立式数控加工中心及自动化专机和加工中心生产线。公司拥有多个成熟的工程师调试工艺方案,打标机是主要案例之一。
本项目为打标机工艺,运用1轴伺服作为定位,运用普通变频(V20)作为行走。
其中PLC用的是200-SMART ST40带100KHz脉冲输出。共用1套SMART ,以及其他的DI/DO模块。并用新型的SMART LINE V3的触摸屏作为上位系统,分辨率更高,响应速度更快。
驱动器用的是西门子V90 高惯量系列,满足现场机械负载的惯量比例。现场运行稳定,并试验成功。
V90 在汽车行业上的应用 北京某数控技术股份有限公司是一家为动力总成装配提供工艺规划、设计、生产制造、安装调试及交付服务等整套数字化解决方案的**企业,是国内**的机电一体化,非标设备*。
本项目为汽车生产线用,驱动轴成型,**机部分,现场SIEMENS 中高端伺服驱动都能涉及到。
其中本次设备PLC用的是S7-1200,共一套。方便与V90进行脉冲控制,以及与S120进行PN通讯。并用精致的触摸屏作为操作界面,更显档次。
驱动器用的是2轴V90 高惯量伺服+1台V20变频,满足现场机械负载的惯量比例。现场运行稳定,并试验成功,并实现转矩控制。