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·1FT7 紧凑电机

西门子1FT7

新型1FT7电机是结构非常紧凑的永磁同步伺服电机，具有较为精致的表面设计。由于特殊的横向剖而的设计，使得电机的安装变得较为容易。

1FT7满足了用户对动态性能，调速范同，弱磁，轴和法兰精度以及定位的要求。采川较新的编码器技术，经过优化，非常适用于数字控制和驱动系统。

优点

很高的轴和法兰精度

较低转矩脉动

高动态性能

很强的过载能力(高达4*Mo)紧凑性设计                                                                   

高保护等级

采用抗震性能高的编码器安装技术

现场替换编码器操作简单，*特殊工具

采用横向剖面技术使于快速安装

可旋转电缆插头

新的法兰设计具有特殊的后置法兰表面，适合于齿型带连接和垂直安装力式(IM Vl)。以前1FT6的法兰连接方式可以作为选件来订货

应用范围

高性能机床

对动态响应和精度有严格要求的机床，如包装机，薄膜牵引系统，印刷机以及机械手设备

技术资料     

电机名称    1FT7电机

电机类型    永磁同步电机

磁性材料    稀土磁性材料

定子绕组绝缘符合EN 60034-1(IEC 60034-1)    温度等级F，绕组温升??T=100K、环境温度+40°C

类型符合EN 60034-7(IEC60034-7)    IM B5 (IM V1??IM V3）法兰

保护等级符合EN 60034-5(IEC60034-5)??    IP65

冷却方式    自然风冷

温度监控    KTY 84 定子绕组温度传感器

面漆    灰黑色（RAL 9023）

品牌    单独提供包装

驱动端轴端符合DIN748-3(IEC60072-1)    光轴

径向偏心度和轴向偏心度符合DIN 42955(IEC 60072-1)    误差N（标准）

振动强度符合EN 60034-14

(IEC60034-14)    等级N（标准）

较大噪音等级符合DIN ENISO1680    1FT704…1FT706:65 dB(A)

1FT708…1FT710:70 dB(A)

编码器系统（同置）适用于带或不带DRIVE-CLiQ接口的电机    

增量式编码器sin/cos 1VPP??

2048S/R

多圈**编码器，2048S/R，行程范围4096圈，EnDat接口

连接    信号和电源端子连接器可旋转270°

选件    

安装类型IM B5（IM V1，IM V3）法兰1（与1FT兼容）

驱动端轴带配有滑键，且为半键平衡

同置抱闸

IP64和IP67保护等级

轴和法兰清度容差R

·1FT6同步伺服电机

1FT6 - 灵活，甚至需要大功率输出时

---- 特殊应用场合或者输出功率高达78kW的情况下，对同步电机有着很高的要求。这些要求完全可以通过使用我们的1FT6电机系列来满足。在许多高端应用中，无论是在具有高达IP68的保护等级的标准自然风冷方案，还是在为功率密度采用的独立风冷或水冷方案中，这些伺服电机代表着适宜的解决方案。当它们集成进一个完整的系统时，各种附件和选项保证了高度的灵活性。

1FT6电机为结构较为紧凑的永磁同步电机，安装有同置式编码器的1FT6电机可以在SINAMICS S驱动系统上工作。SINAMICS S 全数字驱动控制系统和1FT6电机全新的编码器技术满足了在动态性能、调速范围以及速度和位置精度等方面的要求。

1FT6有自然风冷是过电机表面散发热量，强制风冷通过外装风扇散发热量，而水冷能提高电机的保护等级和功率。  

优点  

旋转精度高（正弦电流输入），因而工件的表面加工质量较好   

动态特性高，因此非生产时间较短  

功率部件和信号部件可在污染严重的环境中使用   

抗侧面压力能力强   

高温度压力能力强   

高温度下不影响电机特性   

短时间（250ms） 过载能力强

高效   

转动惯量小，动态响应好   

平均转矩脉动小，1%   

保护等级高   

应用范围   

高性能机床   

对动态性能和精度有很高要求的生产机器，如包装、塑料、印刷、冲压，橡胶、玻璃机械等行业

西门子1FT6西门子1FT6

·1FT7 电机

概述

      机械和工厂生产线中的众多运动控制任务催生了对电气驱动的广泛需求。

      对于精度及动态响应要求较低的应用，使用标准异步电机即可满足要求，而要成功实施运动控制应用，则需要采用优化的同步电机。

      西门子 1FT7 同步电机系列，为一款精心设计、可用于苛刻工作环境的电机，适用于生产机械及机床等高精度、高动态运动控制应用。

产品

      1FT7 系列电机是一款非常高效的永磁同步电机，专门设计用于高端运动控制应用。并可根据不同的应用需求犹如量身定制。1FT7 提供两种类型型号，可采用各种不同的冷却系统：

      ? 1FT7 紧凑型：结构紧凑，功率密度高。可用于安装空间有限的应用。电机冷却方式包括自然冷却、强制风冷和水冷。

      ? 1FT7 高动态型：具有非常低的惯性矩。可用于对动态响应要求高的应用。提供有强制风冷和水冷两种冷却方式。

      1FT7 电机防护等级高，十分耐用、可靠。并配有创新性的编码器联轴器，可有效保护内置编码器，避免电机轴上的带来的冲击和振动。

      1FT7 电机结构设计合理、方便，易于快速安装。配有快插接头的旋转连接器，可方便连接及电缆敷设。无论电机安装在机械设备上哪个位置，都会显着缩短安装及维护时间。由于其转动惯量小，所以1FT7 电机不仅高效，且节能。

**特点

? 额定速度1500 ～ 6000rpm，动态响应性能好

? 额定转矩2 ~ 125NM，过载能力强( 可达4 x M0)

? 运行：

- 扭矩波动小，转矩纹波低至1% 以内

- 编码器分辨率高，可达24 位，16,000,000 线

- 电机轴和法兰精度高

? 拥有风冷、水冷冷却形式，提高功率密度

? 防护等级高( 可达IP67)

? 编码器防振安装，降低故障率，更换方便

? 安装简便、快捷

- 精心的结构设计

- 旋转连接器使用快插接头

1FT7 紧凑型电机中心高为 36 ～ 100，静扭矩为 2 ～ 125Nm，

      额定转速为 1500 ～ 6000 转/ 分。

      凭借其**的机械安装精度和**低的扭矩波动，是用于高精度进给传动的理想电机。尤其是模具生产中的车床、磨床和铣床，以及生产机械中的动态运动控制和定位应用。

      由于结构精巧，1FT7 紧凑型电机可安装在非常有限的空间内。而且，水冷型电机具有较高的功率密度。由于散射到机器中的热量非常小，对于精度要求高的应用，建议采用水冷方式。

    1FT7 高动态型电机中心高为 63 ～ 80，静扭矩为 17 ～ 61Nm，额定转速为 3000 ～ 4500 转/ 分。具有较低的质量转矩比和**高的动态性能。

      适用于机床及生产机械中的高精密应用，包括印刷、纺织、包装行业机械。该款电机凭其**的动态响应性能和更短的加速时间，能够显着提高机器生产力。

1FT7 电机，可配套 SP+ 系列行星减速机整体性能和选件

整体性能和选件

      不同的冷却方式：

      ? 风冷

      ? 强制风冷

      ? 水冷

      1FT7 电机的其它选件：

      ? 防护等级 IP64、IP65、IP67

      ? 增量式/ **值编码器，高分辨率可达1,600 万线

      ? 无背隙抱闸

      ? 可选配精密行星减速箱

      工程组态简便

      提供方便的选型和图纸工具，可加速机械和电气设计流程：CAD CREATOR 可显示包括所有选件的实际电机的尺寸。使用该工具生成的三维图可直接用于机器或工厂设计。

使用 SIZER 组态软件，可对电机进行组态，对所有所需驱动组件进行选型。该软件会从选择型号类型开始，来逐步引导设计电机，形成所有所需产品列表和相关数据表。

与 SINAMICS 驱动器结合

在开发 1FT7 电机时，即已考虑到了 SINAMICS S120 驱动器协同的问题。

    尤其是配套运行的驱动模块、电子铭牌和通过 DRIVE-CLiQ系统接口集成电机的能力，以确保快速、轻松地进行调试和无故障运行。

      弱磁功能扩展了电机的有效速度范围。

      预装配好的 MOTION-CONNECT 信号和动力电缆便于轻松、可靠的组件连接。

1FT7 电机系列

            结构紧凑，连接快速

1FT7 电机系列

             技术数据

伺服电机

SINAMICS V90低惯量，1/3AC 200 ... 240 V 低惯量 (LI) 更加高动态应用。

产品详情

SINAMICS V90低惯量

1/3AC 200 ... 240 V 低惯量 (LI) 更加高动态应用

SINAMICS V90 伺服驱动系统

3AC 380 ... 480 V 高惯量 (HI) 更加平稳运行应用

典型应用案例

V90 在机械成型机的应用

河北某机械有限公司专营工程机械 机械动力装置 机械零部件 ，作为经营工程机械机械动力装置机械零部件的企业，技术实力在**业里雄厚。

产品详情V90 在机械成型机的应用

河北某机械有限公司专营工程机械 机械动力装置 机械零部件 ，作为经营工程机械机械动力装置机械零部件的企业，技术实力在**业里雄厚。

该公司拥有自己的技术团队，无论是在机械加工，还是电气设计上均能够独立完成调试。

本项目为动力机械零部件成形机械，用S7-1200+V90实现定位功能，客户独立完成了调试工作。

本项目S7-1200选用 CPU 1217C 用于位置控制，支持5V差分脉冲信号输入。V90选用高惯量电机，来与现场机械惯量匹配，为设备提供了更好的稳定性。

V90 在自动堆垛机上的应用

唐山某自动化有限公司专营工业自动化控制、包装设备、称重设备、计算机软件控制、机器人自动码垛控制系统、配料系统、制粒自动控制系统、预混料配料系统。凭借在自动化领域的专业水平和成熟的技术，在工控领域迅速崛起，依靠科技求发展，不断为客户提供高科技产品。并实现用伺服代替机器手的带头人。

现场设备主要为X、Y、Z三轴独立工作，通过PLC控制三轴之间的协调动作。

其中PLC用的是200-SMART ST40带100KHz脉冲输出。且用一套SMART 即可。并用SMART LINE V3的触摸屏作为上位系统，方便操作。

驱动器用的是西门子V90 高惯量系列，满足现场机械负载的惯量比例。现场运行稳定，并试验成功。

V90 在贴标机上的应用 武汉某技术有限公司经营主要以非标机床和高速立式数控加工中心及自动化专机和加工中心生产线。公司拥有多个成熟的工程师调试工艺方案，打标机是主要案例之一。

本项目为打标机工艺，运用1轴伺服作为定位，运用普通变频（V20）作为行走。

其中PLC用的是200-SMART ST40带100KHz脉冲输出。共用1套SMART ，以及其他的DI/DO模块。并用新型的SMART LINE V3的触摸屏作为上位系统，分辨率更高，响应速度更快。

驱动器用的是西门子V90 高惯量系列，满足现场机械负载的惯量比例。现场运行稳定，并试验成功。

V90 在汽车行业上的应用 北京某数控技术股份有限公司是一家为动力总成装配提供工艺规划、设计、生产制造、安装调试及交付服务等整套数字化解决方案的**企业，是国内**的机电一体化，非标设备*。

本项目为汽车生产线用，驱动轴成型，**机部分，现场SIEMENS 中高端伺服驱动都能涉及到。

其中本次设备PLC用的是S7-1200，共一套。方便与V90进行脉冲控制，以及与S120进行PN通讯。并用精致的触摸屏作为操作界面，更显档次。

驱动器用的是2轴V90 高惯量伺服+1台V20变频，满足现场机械负载的惯量比例。现场运行稳定，并试验成功，并实现转矩控制。